一种机械臂及太阳光模拟器

基本信息

申请号 CN202120719613.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214384354U 公开(公告)日 2021-10-12
申请公布号 CN214384354U 申请公布日 2021-10-12
分类号 F21L2/00(2006.01)I;F21V21/26(2006.01)I;F21V21/15(2006.01)I;F21V21/06(2006.01)I 分类 照明;
发明人 李英坤;姜豪;刘风雷;陈龙 申请(专利权)人 浙江水晶光电科技股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 张洋
地址 318000浙江省台州市椒江区星星电子产业区A5号(洪家后高桥村)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种机械臂及太阳光模拟器,涉及机械传动技术领域。该机械臂包括主臂,以及与所述主臂转动连接的第一支臂,所述第一支臂与第二支臂转动连接,所述第二支臂上设置有末端执行器,所述末端执行器用于连接作用件,其中,所述第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直。能够简化调节形式,并降低操作难度。