一种物体追踪装置及方法
基本信息
申请号 | CN201910432784.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110248059A | 公开(公告)日 | 2019-09-17 |
申请公布号 | CN110248059A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
分类号 | H04N5/225(2006.01)I; H04N5/232(2006.01)I; G03B17/17(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 钱昊 | 申请(专利权)人 | 杭州他若信息科技有限公司 |
代理机构 | 浙江英普律师事务所 | 代理人 | 杭州他若信息科技有限公司 |
地址 | 310000 浙江省杭州市萧山区湘湖路3388号107室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种物体追踪装置,通过在座台上设置镜头以及反射镜,利用反射镜的反射作用,令周边场景在镜头内形成图像,通过能够运动的座台使摄像设备运动并完成对准追踪,不会存在视角限制,而如果采用多镜头,也不必多镜头同时工作,降低对硬件型号及参数的需求。本发明公开了一种物体追踪方法,利用反射镜的反射作用,令周边场景在镜头内形成图像序列,通过比较图像序列中的图像,利用阈值进行判断,得出待追踪物体的图像,通过坐标计算完成追踪物体的定位,进而对座台发出运动指令,使得摄像设备的摄像头对准追踪物体,由于通过反射镜配和镜头采集图像,无需计算并叠加多个镜头的数据,计算方法简单快捷。 |
