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一种计量检定用砝码夹持机械手

基本信息

申请号 CN201922285954.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211193910U 公开（公告）日 2020-08-07
申请公布号 CN211193910U 申请公布日 2020-08-07
分类号 B25J11/00 分类 -
发明人 靳少成;朱向伟;高小寓;李杨 申请（专利权）人 哈尔滨永创计量检测有限公司
代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公司 代理人 高媛
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市道里区新发镇先锋村半步道屯
法律状态 -

摘要

摘要 一种计量检定用砝码夹持机械手，涉及一种机械手。安装立板与纵向调节机构一端连接，纵向调节机构另一端与竖向调节机构一端连接，竖向调节机构另一端与横向调节机构一端连接，横向调节机构另一端与机械手腕后端连接，机械手腕前端与两个齿轮转动连接，两个齿轮啮合连接且与机械手爪非夹持端固定连接，机械手爪的夹持端抓合连接，机械手腕的上端与手爪液压缸的缸体转动连接，手爪液压缸的活塞杆与机械手爪的非夹持端转动连接。本实用新型避免了人工搬运砝码费时费力的问题，设置了纵向调节机构、竖向调节机构以及横向调节机构，实现了机械手爪多方向移动，使用更为便利，同时，还可适用不同形状砝码的夹持或钩挂需求，适用范围广。