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智能机器手结构

基本信息

申请号	CN202010111293.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111251315A	公开（公告）日	2020-06-09
申请公布号	CN111251315A	申请公布日	2020-06-09
分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	冯军;朱强;罗晓程;杨洋;徐轶腾	申请（专利权）人	中之保金融科技（成都）有限公司
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	中之保金融科技（成都）有限公司
地址	610042四川省成都市武侯区人民南路4段46号附1号上善国际2-1201
法律状态	-

摘要

本发明提供一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：安装座安装固定于传送带的上方；机械手上端均可转动连接在安装座上；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。本发明涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品。