包装纸箱高速胶合机器人工作站
基本信息
申请号 | CN202110101577.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112590303A | 公开(公告)日 | 2021-04-02 |
申请公布号 | CN112590303A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
分类号 | B31B50/07(2017.01)I;B31B50/00(2017.01)I;B31B50/62(2017.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 纸品制作;纸的加工; |
发明人 | 于复生;陈泉柱;沈孝芹;张涵;李坤;梁为 | 申请(专利权)人 | 济南时代试金试验机有限公司 |
代理机构 | 济南泉城专利商标事务所 | 代理人 | 纪艳艳 |
地址 | 250000山东省济南市经济开发区时代路219号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种包装纸箱高速胶合机器人工作站。包装纸箱高速胶合机器人工作站,包括胶合机器人、送料机构和折弯抹胶机构;胶合机器人前方和后均设置送料机构;位于胶合机器人前方的送料机构左右两侧分别设置折弯抹胶机构。胶合机器人包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构;横向移动机构设置在机架上端,竖向移动机构设置横向移动机构前方,吸取机构设置在竖向移动机构上。采用机器人来代替人工完成纸箱胶合工作,大大提高了涂胶的工作效率,降低了工人的劳动强度。 |
