一种具有防撞功能的机械手及全自动化学发光免疫分析仪
基本信息
| 申请号 | CN202022068150.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213890006U | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN213890006U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蒋文格;徐炯宽;隋一鸣;陈胜 | 申请（专利权）人 | 苏州立禾生物医学工程有限公司 |
| 代理机构 | 苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张锦波 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区星湖街218号生物纳米园B11号501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种具有防撞功能的机械手，包括：抓杯机械手、位置变化传感器、支撑臂、遮光片，通过使用遮光片和位置变化传感器，检测抓杯机械手释放反应杯时是否碰到干涉，并及时迫使抓杯机械手停止继续下降，避免抓杯机械手被撞，保护抓杯机械手和支撑臂；本申请还提供了一种包含所述具有防撞功能的机械手的全自动化学发光免疫分析仪。 |
