一种智能三轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620076236.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206013723U | 公开（公告）日 | 2017-03-15 |
| 申请公布号 | CN206013723U | 申请公布日 | 2017-03-15 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 滕华 | 申请（专利权）人 | 山西东械自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 101101 北京市通州区玉桥南里小区36号楼251 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能三轴机器人，其包括：可自由行走的运动模块；安装在运动模块上的可实现升降运动的折叠升降机构；安装在折叠升降机构上的货叉机构；安装在货叉机构上的RFID读写模块；用于对运动模块的移动进行引导与定位的导引定位模块。本实用新型的智能三轴机器人，把基于各种导引技术实现自动行走的运动模块和任意伸缩的折叠升降机构以及叉取货物的货叉机构合并在一起，实现任意路径的三轴搬运运输功能，通过远程软件指令指示，货叉机构可达到任意货架的任意货位，且货位高度不限，可快速存取、而后运送到任意指定位置，可在狭窄巷道行走，可左右两侧存取货物，实现货物最小单元的密集存储，存取效率高。可自由行走的运动模块。 |
