叉板式搬运小车

基本信息

申请号 CN201620473345.3 申请日 -
公开(公告)号 CN206437827U 公开(公告)日 2017-08-25
申请公布号 CN206437827U 申请公布日 2017-08-25
分类号 B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 时桂强;龙小贵;赵忠国 申请(专利权)人 山西东械自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030900 山西省晋中市祁县城南立交桥南向东100米
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种叉板式搬运小车,包括自行走车体、导引装置、激光测距装置、精确定位装置、货叉装置及垂直升降机构。货叉装置和垂直升降机构安装于自行走车体上方。货叉装置具有双向横向伸缩和对存取货盒可精确定位的功能。依据外部指令,自行走车体在导引装置引导下自动行走到指定地点或工位,激光测距装置自动测量搬运小车停位误差,若停位误差超过允许值又在可调整范围之内时,精确定位装置启动对搬运小车进行精确定位。停位精度满足要求后,货叉装置进行存取操作。本实用新型叉板式搬运小车,结构简单,占地面积小,工作中搬运小车受力较好,不承受倾覆力矩。停位精度高,且其货叉装置可左右取货,货物在货叉上的位置可精确定位。