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异型料一对一自动存取智能货柜

基本信息

申请号 CN201610801060.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106276025B 公开（公告）日 2018-12-28
申请公布号 CN106276025B 申请公布日 2018-12-28
分类号 B65G1/137;B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈晓宇 申请（专利权）人 山西东械自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 030900 山西省晋中市祁县城南立交桥桥南向东100米
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种异型料一对一自动存取智能货柜，设置了旋转接驳平台、接驳平台、拨杆机构、货架单元、可拆卸式货盒及控制管理模块等。旋转接驳平台对外与人工或AGV对接，对内与接驳平台对接。接驳平台设置了接驳平台本体，在货柜主体内可横向水平和垂直升降移动。拨杆机构用于接驳平台与货叉装置接驳时，货架单元或单一货盒的转移，拨杆机构设置了传感器，用于物料出库时自动探测货盒有无。可拆卸式货盒设置了货盒本体及拼接框，货盒本体可单独使用，也可与拼接框装配使用。货架单元可同时存储多个货盒。控制管理模块用于根据预先编好的程序，指挥智能货柜各组成部件协调有序地完成物料的自动存取操作。