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一种虚拟支气管镜的构建方法

基本信息

申请号 CN202110886983.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113633375A 公开（公告）日 2021-11-12
申请公布号 CN113633375A 申请公布日 2021-11-12
分类号 A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 吴文彬;夏威;高欣 申请（专利权）人 天津国科医疗科技发展有限公司
代理机构 苏州久元知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 袁欣琪
地址 300399天津市东丽区五经路16号国际医疗器械产业园4号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种虚拟支气管镜的构建方法，介绍了使用深度学习方法提供构建虚拟支气管镜所需分割图像的方法，本发明提供的方法具体包括：首先对获取的肺部CT序列图像使用训练好的深度学习分割模型分割出支气管树；对分割出的支气管树图像使用三维拓扑细化算法提取出完整的中心线图像并获取其坐标点集；使用基于欧氏距离的三维医学图像路径规划算法在支气管树中心线复杂的多条分支路径中规划出所需的一条分支路径；使用基于Bezier曲线的路径插值平滑方法平滑漫游路径，最后通过循环变更虚拟相机及其焦点的位置实现自动漫游的目的。