首页/ 北京达影科技有限公司/ 专利详情

一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质

基本信息

申请号 CN202111557851.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114366132A 公开（公告）日 2022-04-19
申请公布号 CN114366132A 申请公布日 2022-04-19
分类号 A61B6/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 杨子寒;吴涛 申请（专利权）人 北京达影科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 何嘉杰
地址 100085北京市海淀区上地信息路26号913室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种摆位控制方法及乳腺机、控制装置、存储介质，应用于乳腺机，乳腺机包括机架、探测臂、夹持组件以及驱动组件，探测臂和夹持组件均转动设置于机架，探测臂与夹持组件之间设置有第一离合组件，第一离合组件相互结合时能够限制探测臂与夹持组件之间发生相对转动，摆位控制方法包括：S100、控制第一离合组件相互结合，通过驱动组件驱使探测臂与夹持组件相对于机架沿第一时针方向同步转动；S200、控制第一离合组件相互分离，通过驱动组件驱使探测臂相对于机架沿第二时针方向转动；S300、通过驱动组件驱使探测臂相对于基架沿第一时针方向转动避让转动角度；本设计能够形成避让空间以便于工作人员操作，使得探测更加准确。