电控夹爪和光学元件组装设备

基本信息

申请号 CN202110466658.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113071917A 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN113071917A 申请公布日 2021-07-06
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 谢煜;何岗;覃颖艺;孙中闪;黎太明 申请(专利权)人 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 翁唱玲
地址 518000广东省深圳市龙岗区吉华街道水径社区吉华路399号红门工业园一期C栋403
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种电控夹爪和光学元件组装设备,该电控夹爪包括以下部件:驱动装置固定在安装座上,包括驱动电机、丝杆和滑块;驱动电机的输出端与丝杆连接;滑块与丝杆连接,并受丝杆驱动沿丝杆的轴向直线运动;摆动臂组件包括多个摆动臂以及在每一摆动臂上均设置的压力感应片;摆动臂与安装座枢接,摆动臂具有背离滑块的前端以及与滑块活动连接的后端;摆动臂的后端与滑块连接,滑块沿丝杆的轴向直线运动时带动摆动臂转动,以相对设置的摆动臂的前端实现相对打开或收拢;在摆动臂上邻近前端的前侧区域中设有贯通孔;压力感应片贴设在摆动臂的外侧面上,并与贯通孔位置对应。本申请提供的电控夹爪能提高夹取微型光学元件时的稳定性。