一种烧氧引流装置

基本信息

申请号 CN202220091385.7 申请日 -
公开(公告)号 CN216729545U 公开(公告)日 2022-06-14
申请公布号 CN216729545U 申请公布日 2022-06-14
分类号 B22D41/44(2006.01)I;B22D46/00(2006.01)I 分类 铸造;粉末冶金;
发明人 王保红;罗丁山;宋鹏军;李福洋;张红彬;王震 申请(专利权)人 北京同创信通科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100160北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种烧氧引流装置,包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器;所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接;所述机器人组件固定于浇钢平台上;所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上;当对钢包的下水口进行定位时,所述机器人组件与所述视觉定位组件连接;当对所述下水口进行烧氧引流操作时,所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为:通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位,机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口;烧氧引流枪组件具备自动点燃功能,无需进行人工点燃,避免了人员被烫伤的风险。