一种收储中的废钢等级分类检测方法
基本信息
申请号 | CN201910958596.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110717455B | 公开(公告)日 | 2021-05-18 |
申请公布号 | CN110717455B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06N3/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李大亮;王保红;王占祥;郭锋;齐明誉;谢建军;韩超洋 | 申请(专利权)人 | 北京同创信通科技有限公司 |
代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
地址 | 100070 北京市丰台区总部基地2区4号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种收储中的废钢等级分类检测方法,包括围绕卸料货车车箱上侧设置的一个或多个摄像头,一个电磁铁吸盘将车厢内的碎钢料吸起转出卸下,废钢等级分类检测方法是:获取摄像头从不同角度拍摄的车厢内碎钢料在电磁铁吸盘每一次吸起前散落形态的图像,相同尺寸的车厢获取的图像数量相同,对图像进行处理获取图像数据特征,将图像数据特征送入一个等级划分神经网络模型,等级划分神经网络模型针对输入的每一图像输出相对应的等级划分、直至车厢内碎钢料全部卸下,计算不同等级在全部等级划分结果数据的占有率,根据预先设定的占有率百分比确定车箱全部被卸料的废钢等级。 |
