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一种机器人

基本信息

申请号 CN202122975489.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216442569U 公开（公告）日 2022-05-06
申请公布号 CN216442569U 申请公布日 2022-05-06
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王保红;宁志国;宋鹏军;张红彬;李福洋;崔运涛;蒋彬彬 申请（专利权）人 北京同创信通科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 王程远
地址 100160北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层（园区）
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种机器人包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂；第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接；第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接；前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接；升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆；上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接，上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接；下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接，下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接；升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为：使机器人工作部分形成一个整体结构，可以将机器人整体快速移动至安全区域，达到快速规避现场设备的目的。