一种烧氧引流系统及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202210040550.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114160782A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114160782A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B22D41/52（2006.01）I;B22D2/00（2006.01）I;B22D11/18（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 罗丁山;王保红;宁志国;李福洋;张红彬;郭锋 | 申请（专利权）人 | 北京同创信通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
| 地址 | 100160北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层（园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。 |
