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一种机械臂

基本信息

申请号 CN202111445674.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114147764A 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN114147764A 申请公布日 2022-03-08
分类号 B25J18/00（2006.01）I;F16L33/02（2006.01）I;F16L58/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 申请（专利权）人 北京同创信通科技有限公司
代理机构 北京君泊知识产权代理有限公司 代理人 王程远
地址 100160北京市丰台区南四环西路188号二区4号楼8层（园区）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。