连杆气动机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201821203550.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208801364U | 公开（公告）日 | 2019-04-30 |
| 申请公布号 | CN208801364U | 申请公布日 | 2019-04-30 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梁瑞强; 王春雷 | 申请（专利权）人 | 佛山贝克威尔智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市浩宇专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈凯玉 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道熹涌村委会伦教集约工业区E04-1-04地块之六 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了连杆气动机械手装置，包括安装板，该安装板上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆前端连接有滑块，该滑块通过销轴连接有两个分别左右对称设置的连杆机构，并所述安装板上对应滑块的位置开设有滑槽，所述销轴穿过滑块插入该滑槽中在气缸的驱动下能够往复运动；每个所述连杆机构均包括关节板和摆臂，其中所述关节板与所述摆臂之间通过旋转销连接，且摆臂的关节处通过固定件与安装板固定连接；每个摆臂的内侧还设有夹持臂，用于夹持模具制品。本实用新型的有益效果在于：采用连杆的原理，并利用滑块、滑槽，滑块沿着滑槽滑动驱动连杆工作，动作精准、流畅无卡滞现象。 |
