一种三维重建的方法和装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种三维重建的方法和装置

基本信息

申请号	CN201910074343.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109785429A	公开（公告）日	2019-05-21
申请公布号	CN109785429A	申请公布日	2019-05-21
分类号	G06T17/00（2006.01）I; G06T7/55（2017.01）I; G06T5/50（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	王淞; 张锋; 于新然	申请（专利权）人	北京极智无限科技有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	北京极智无限科技有限公司;北京极智简单科技有限公司
地址	102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼501室
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种三维重建的方法和装置，该方法包括：在物体进入重建空间时获取N台视野覆盖重建空间的摄像机对重建空间的拍摄图像作为N个当前图像；根据N个当前图像和重建空间不存在物体时N台摄像机对重建空间的拍摄图像得到的N个初始背景图像，获得N个当前图像各个位置点对应的前背景差值；基于N个当前图像各个位置点与重建空间各个位置点的对应关系，对应融合上述前背景差值获得重建空间各个位置点对应的前背景差值；根据重建空间各个位置点对应的前背景差值和预设前背景阈值筛选重建空间各个位置点三维重建物体。可见，通过N个当前图像和对应的N个初始背景图像进行较为简单的前背景分离，可快速实时完成进入重建空间物体的三维重建。