一种基于深度学习的零件分拣识别系统和方法

基本信息

申请号 CN202210066125.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114494773A 公开(公告)日 2022-05-13
申请公布号 CN114494773A 申请公布日 2022-05-13
分类号 G06V10/764(2022.01)I;G06V10/82(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N20/00(2019.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李元旖;许剑新;褚健;杨根科;王宏武 申请(专利权)人 上海交通大学宁波人工智能研究院
代理机构 上海剑秋知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 315012浙江省宁波市南门街道南站西路29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于深度学习的零件分拣识别系统和方法,涉及计算机视觉和零件分拣领域,所述系统包括:训练模块和应用模块,在训练模块中建立模型,并将模型应用到应用模块中获得识别结果并将识别结果输出。训练模块包括:合成图像制作模块、实际图像采集模块、数据集生成模块、深度学习模块,其中,深度学习模块与数据集生成模块连接,接收训练集和验证集,并构建深度学习模型,包括目标识别网络和域自适应网络,目标识别网络用于特征的提取、对象的分类以及候选框的生成;域自适应网络用于对齐源域和目标域中图像的特征。