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六自由度机器人手臂

基本信息

申请号 CN201821680718.X 申请日 -
公开（公告）号 CN209158398U 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN209158398U 申请公布日 2019-07-26
分类号 B25J9/12（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卢秋红; 刘晓蒙; 罗明德; 骆攀 申请（专利权）人 上海合时安防技术有限公司
代理机构 上海浦东良风专利代理有限责任公司 代理人 张劲风
地址 201109 上海市闵行区元江路525号2号楼108室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉一种六自由度的机器人手臂，主要解决现有液压传动或者蜗轮蜗杆传动的方式存在强度低、效率下降快、机构过重的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种六自由度的机器人手臂，包括底座旋转电机组件，通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋转，主臂通过支臂回转机构与支臂连接使之回转，支臂通过小臂回转机构与小臂连接使之回转，小臂通过手爪壳回转机构与手爪壳连接使之回转，手爪壳通过爪头旋转机构与爪头连接使之旋转，爪头连接爪头张合机构使之开合。本实用新型主要用于机器人。