六自由度机器人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201811207399.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109278039A | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN109278039A | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢秋红;刘晓蒙;罗明德;骆攀 | 申请（专利权）人 | 上海合时安防技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人 | 张劲风 |
| 地址 | 201109 上海市闵行区元江路525号2号楼108室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉一种六自由度的机器人手臂，主要解决现有液压传动或者蜗轮蜗杆传动的方式存在强度低、效率下降快、机构过重的技术问题。本发明的技术方案为：一种六自由度的机器人手臂，包括底座旋转电机组件，通过主臂旋转机构与主臂连接使之旋转，主臂通过支臂回转机构与支臂连接使之回转，支臂通过小臂回转机构与小臂连接使之回转，小臂通过手爪壳回转机构与手爪壳连接使之回转，手爪壳通过爪头旋转机构与爪头连接使之旋转，爪头连接爪头张合机构使之开合。本发明主要用于机器人。 |
