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一种带有调节功能的机器人抓料机构

基本信息

申请号 CN202021524564.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213532664U 公开（公告）日 2021-06-25
申请公布号 CN213532664U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卞祖鉴 申请（专利权）人 挚优机器人（上海）有限公司
代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所（普通合伙） 代理人 胡国平
地址 200120上海市浦东新区自由贸易试验区富特北路399号2幢3层376部位
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动抓料设备领域，且公开了一种带有调节功能的机器人抓料机构，包括竖板，竖板包括板体、齿轮一和圆槽一，板体的前后表面下端的左右两端均设置有一个圆槽一，板体的前后面的中间部分左右两端均设置有一个圆槽二，板体的下方设置有抓料装置，抓料装置包括两个连接杆、两个夹杆和两个齿轮二，通过设定齿轮一转动的圈数来设定两个夹杆的距离，使得该抓料机构可以夹取不同规格，以增强适用性，通过转动固定螺纹杆可以松开夹板来改变夹板方向，在夹取较扁的物料时可以将夹板变为横向来增加夹面，两种方式来增强抓取过程的稳定性。