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一种自动化机器人的移动导轨

基本信息

申请号 CN202021528713.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212919377U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919377U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J5/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卞祖鉴 申请（专利权）人 挚优机器人（上海）有限公司
代理机构 绍兴市寅越专利代理事务所（普通合伙） 代理人 胡国平
地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区富特北路399号2幢3层376部位
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化机器人的移动导轨，涉及自动化机器人的移动导轨技术领域。该一种自动化机器人的移动导轨，包括自动化机器人，所述自动化机器人下端设有移动导轨装置，所述移动导轨装置包括移动导轨架，所述移动导轨架的上面固定连接有导轨，所述导轨的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块，该自动化机器人的移动导轨，通过气压罐将四个吸盘内的空气完全向外排出，此时四个吸盘牢牢吸住地面，将矩形挡板向下移动，矩形挡板带动矩形杆向下移动，矩形杆移动到矩形板上面，因为矩形板是多段斜面，因此矩形杆被卡在矩形板上，通过将四个吸盘内的空气抽出，使得四个吸盘吸住地面，大大增加了装置的稳定性。