首页/ 挚优机器人（上海）有限公司/ 专利详情

零件提升装置

基本信息

申请号 CN201921723356.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211282809U 公开（公告）日 2020-08-18
申请公布号 CN211282809U 申请公布日 2020-08-18
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 卞祖鉴 申请（专利权）人 挚优机器人（上海）有限公司
代理机构 上海怡恩专利代理事务所（普通合伙） 代理人 挚优机器人（上海）有限公司
地址 200131上海市浦东新区富特北路399号2幢3层376部位
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了零件提升装置，属于自动化设备技术领域。它包括支架和两个输送台，两个输送台的高度不同，且均位于支架的底部，两个输送台均包括机架、托盘、步进电机、齿条和两个导轨，托盘通过导轨与机架滑动连接，齿条与机架固定连接，且与导轨平行设置，步进电机与托盘的底部固定连接，步进电机的输出轴固定套接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，支架的顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆底部固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有用于抓取零件的夹爪气缸。本实用新型所使用的夹爪，只需要垂直方向移动，即可在两个不同高度差的输送台上抓取零件，完成零件的提升作业，从而使得该设备结构简单，且能够减少占据的生产空间。