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一种高稳定性LCD转移机械手

基本信息

申请号 CN201922210682.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212173748U 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN212173748U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 夏伟;张兵;郑建军;张成金;姚仕军;方添志;赵帅 申请（专利权）人 天津美泰真空技术有限公司
代理机构 天津合正知识产权代理有限公司 代理人 天津美泰真空技术有限公司
地址 301609 天津市静海区大丰堆镇靳庄子村南200米
法律状态 -

摘要

摘要 本发明创造提供了一种高稳定性LCD转移机械手，包括机械臂和机械臂前端安装的转移工装；所述转移工装包括凵型叉结构，该凵型叉结构通过连接部与机械臂连接；凵型叉结构包括基体、基体上对应水平设置的左叉体和右叉体，在两叉体之间形成叉装空间；基体上设有通气槽，所述左叉体以及右叉体内分别设有与通气槽连通的分支气槽，所述通气槽上连接有气管；所述左叉体以及右叉体上，分别设有若干与相应叉体上分支气槽连通的吸气口，所述吸气口上安装有承托吸盘；所述承托吸盘上表面设有若干支撑颗粒。本发明创造结构设计合理，在转移LCD面板时，动作迅速便捷，产品转移过程稳定性好，安全性高，避免掉落造成损失。