一种自动化堆焊多把盾构机刀具耐磨层的装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810732935.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108857154B | 公开（公告）日 | 2018-11-23 |
| 申请公布号 | CN108857154B | 申请公布日 | 2018-11-23 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 徐璟宇;陈辉;胡登文;谢彦龙;邓林;马彦龙 | 申请（专利权）人 | 四川广正科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 | 代理人 | 四川广正科技有限公司 |
| 地址 | 611400四川省成都市新津县工业园区A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动化堆焊多把盾构机刀具耐磨层的装置，它包括平台（1）、设置于平台（1）的焊接机器人和两轴变位器，焊接机器人包括六轴机械臂（2）、机器人焊机（3）、送丝装置和机器人焊枪（4），所述六轴机械臂（2）设置于平台（1）上，机器人焊枪（4）和送丝装置均设置于六轴机械臂（2）的执行端，机器人焊枪（4）与机器人焊机（3）连接，所述两轴变位器包括伺服电机A（5）、伺服电机B（6）、工件夹持台（10）和设置于平台（1）上的两个轴承座（7），两个轴承座（7）之间旋转安装有转轴（8）。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高堆焊质量、提高生产效率、保证堆焊层宽度和厚度均匀。 |
