一种自动驾驶功能车辆在环虚拟仿真测试方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011553732.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112581633A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112581633A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | H04W4/40(2018.01)I;H04W4/44(2018.01)I;H04W4/46(2018.01)I;H04W4/029(2018.01)I;G06T19/00(2011.01)I;G06F30/20(2020.01)I;H04W4/024(2018.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 雷绳光;剧学铭;周鹏;郝哲 | 申请（专利权）人 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京维澳专利代理有限公司 | 代理人 | 常小溪;王立民 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶功能车辆在环虚拟仿真测试方法及系统，该方法包括：通过路测试验收集自动驾驶车辆真实的道路交通场景信息，采用数字孪生的方法获得虚拟的仿真场景，并存储在车载工控机内或车联网数据平台的云端上。自动驾驶车辆内设置有VR显示设备，在自动驾驶车辆根据所述仿真场景进行自动驾驶时，所述车载工控机通过运行的虚拟仿真软件将所述仿真场景传送给VR显示设备，车辆乘员通过所述VR显示设备进入数字虚拟场景。自动驾驶车辆内设置有高精定位导航设备，所述车载工控机通过所述高精定位导航设备准确测量得到车辆行驶数据及驾驶轨迹，并上传至车联网数据平台，以进行数据分析。本发明能提高车辆测试的精确性和效率，减少测试成本。 |
