一种数据存储方法及装置

基本信息

申请号 CN202011554343.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112612284A 公开(公告)日 2021-04-06
申请公布号 CN112612284A 申请公布日 2021-04-06
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制;调节;
发明人 雷绳光;蔡春明;剧学铭;周鹏;张卫涛;郝哲 申请(专利权)人 北京亮道智能汽车技术有限公司
代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 孟维娜;高莺然
地址 100102北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种数据存储方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获取自动行驶过程中自动行驶对象的原始对象数据和/或原始环境数据,作为行驶数据,其中,原始对象数据用于描述自动行驶对象的状态,原始环境数据为搭载于自动行驶对象的数据采集设备采集的、且用于描述周围环境的数据。根据所获取的行驶数据,检测自动行驶过程中是否存在预设的关注事件。若为是,则存储检测关注事件所使用的行驶数据。应用本发明实施例提供的方案可以为自动行驶技术的研究提供较大信息量的数据。