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一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备

基本信息

申请号 2020113289000 申请日 -
公开（公告）号 CN112287566A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112287566A 申请公布日 2021-01-29
分类号 G06F30/20(2020.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 李润;周鹏;雷绳光;宋翠杰 申请（专利权）人 北京亮道智能汽车技术有限公司
代理机构 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 丁芸;马敬
地址 100102北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种自动化驾驶场景库生成方法、系统及电子设备，应用于自动化技术领域，该自动化驾驶场景库生成方法可以包括获取车端采集数据，车端采集数据包括基于车端采集的用于反映实际驾驶环境的数据；通过自动化标签生成工具，对车端采集数据中的目标对象进行标注，得到目标级感知数据，目标对象包括动态目标对象和静态目标对象；基于目标级感知数据，对实际驾驶环境中目标对象的驾驶场景进行探测，并标注驾驶场景，得到标注有驾驶场景的场景数据；基于场景数据组成自动化驾驶场景库。如此，能够提高生成自动化驾驶场景库的效率。