一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110467548.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113205552A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113205552A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06T7/60（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李肖含;马嗣昆;雷绳光;剧学铭;郝哲 | 申请（专利权）人 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马敬;项京 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过安装在车辆上的点云数据采集设备获取连续的多帧点云数据，其中，每帧点云数据中包括目标对象；基于多帧点云数据对目标对象进行目标跟踪，得到每帧点云数据中目标对象的对象信息；对每帧点云数据对应的对象信息进行平滑处理，将平滑处理后的对象信息作为目标对象的目标对象信息；按照预设信息修正方式对目标对象信息进行修正处理，得到目标对象的检测结果。采用本发明实施例，可以提高检测结果的准确度。 |
