一种自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011549100.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112669373A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112669373A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | G06T7/70;G06T7/60;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邢雨;刘亚彬;周鹏;雷绳光;剧学铭;郝哲 | 申请（专利权）人 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁芸;马敬 |
| 地址 | 100102 北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供的一种自动化标注方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信息技术领域，通过获取待标记的激光点云帧集合中的指定激光点云帧；获取用户输入的针对指定激光点云帧的标注事件集合；在激光点云帧集合中选取下一待标记的激光点云帧；针对当前选取的激光点云帧中的激光点云，根据指定激光点云帧的标注事件集合中的各标注事件，获取各标注事件对应的指定对象在当前点云帧中的位置并选取对应的点云，根据指定激光点云帧的标注事件集合对当前选取的对应的点云进行标注框及属性的标注；判断激光点云帧集合是否标注完成。实现了根据用户输入的针对指定激光点云帧的标注事件集合对包含相同指定对象的激光点云帧的自动标注。 |
