一种数据标注方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011148325.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112381873A | 公开（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申请公布号 | CN112381873A | 申请公布日 | 2021-02-19 |
| 分类号 | G06T7/70(2017.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李晗;雷绳光;李肖含;宋翠杰 | 申请（专利权）人 | 北京亮道智能汽车技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京柏杉松知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孟维娜;马敬 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区广顺北大街33号福码大厦A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种数据标注方法及装置，上述方法包括：获得数据采集场景中激光雷达采集的点云数据；基于点云数据，确定数据采集场景中对象在雷达坐标系中的第一位置信息，其中，雷达坐标系为：基于激光雷达的内参预先构建的坐标系；基于雷达坐标系与图像坐标系之间的映射关系和第一位置信息，获得对象在图像坐标系中的第二位置信息，其中，图像坐标系为：基于数据采集场景中图像采集设备的内参预先构建的坐标系，图像采集设备与激光雷达的采集时钟同步、在数据采集场景中的采集区域相同；基于第二位置信息，对图像采集设备所采集图像中对象所在的区域进行标注。应用本发明实施例提供的方案进行数据标注时，能够提高数据标注的效率。 |
