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一种水下清洗机器人

基本信息

申请号 CN201610782211.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106216331B 公开（公告）日 2019-03-08
申请公布号 CN106216331B 申请公布日 2019-03-08
分类号 B08B9/023（2006.01）I; B08B3/02（2006.01）I; B05B3/02（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 杨思宜; 杨钧; 谢智洋; 许晓宇; 胡伟; 周海峰 申请（专利权）人 中船重工特种设备有限责任公司
代理机构 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 中船重工特种设备有限责任公司
地址 102299 北京市昌平区昌平镇创新路12号1楼212房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下清洗机器人，用于对水下导管进行清洗作业，包括：机器人本体，沿所述机器人本体设有容纳所述导管的工作区；行走部件，所述行走部件包括至少两夹持器，所述夹持器与所述机器人本体相连，所述夹持器的夹持中心与所述导管中心线重合，且其中至少一夹持器与所述机器人本体之间设有升降机构，所述升降机构驱动所述夹持器或所述机器人本体升降；清洗装置，所述清洗装置包括高压清洗头，所述高压清洗头安装于所述机器人本体上，且所述高压清洗头朝向所述工作区，用于清洗所述导管表面。