市政管道机器人的检测系统及检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201910320407.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110260095A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110260095A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | F16L55/30（2006.01）I; F16L55/40（2006.01）I; G01D21/02（2006.01）I; F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 胡伟; 卫勇; 罗友高; 吴玲; 周海峰 | 申请（专利权）人 | 中船重工特种设备有限责任公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中船重工特种设备有限责任公司 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市中山路450号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种市政管道机器人的检测系统及检测方法，涉及管道机器人技术领域，包括管道机器人和地面控制器，管道机器人包括主体结构、行走机构以及检测装置，主体结构设有密封腔体；行走机构设在主体结构上，所述行走机构用于驱动所述管道机器人移动；检测装置设在主体结构上，所述检测装置包括CCTV检测组件和声纳检测组件，所述CCTV检测组件用于在管道水面以上获取视频信息，所述声纳检测组件用于在管道水面以下获取声纳探测信息；地面控制器用于控制行走机构驱动所述管道机器人移动，还用于接收所述视频信息和声纳探测信息并生成管道的检测信息。本发明无需进行清理积水积淤的作业，就能对管道进行全面检测。 |
