无人消防船的控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010969123.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112190855B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112190855B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | A62C29/00（2006.01）I;A62C37/00（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 黄旭艳;余天亮 | 申请（专利权）人 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 耿立平 |
| 地址 | 224000 江苏省盐城市盐南高新区科技路20号宏洲智能科技园4号楼（CNK） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人消防船的控制方法、装置、设备及存储介质。无人消防船上设置有消防水炮；该方法包括：获取无人消防船在绝对坐标系的第一位置；获取火源相对于无人消防船的第一方位信息以及火源的温度；根据第一位置、第一方位信息以及温度确定消防水炮的控制参数，控制参数包括旋转角度、俯仰角度以及水流量。本申请提供的方法构建了一种无需人工操作、人工干预的自闭环无人消防工作模式，工作人员无需前往现场，在后端实施远程监控即可完成水上消防事故的处置，极大地降低了水上消防工作中对消防人员的伤害。 |
