翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010756951.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111924078B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN111924078B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B63H9/04（2020.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 蒲进菁;杨静;唐梓力 | 申请（专利权）人 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 闫冰冰 |
| 地址 | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种翼帆自适应控制方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于设置有翼帆的航行器，翼帆包括翼帆主体和翼帆附体，翼帆主体上对称设置有两个压力检测单元，方法包括获取两个压力检测单元之间的多个第一压力差，每一个第一压力差对应一个调节参数，根据多个第一压力差，确定翼帆的升力最大时对应的目标调节参数；根据目标调节参数生成控制信号，并向受控设备发送控制信号，其中，每个调节参数包括翼帆主体和航行器的航行方向之间的第一夹角，以及翼帆主体和翼帆附体之间的第二夹角。本申请实施例提供翼帆自适应控制方法，实现了翼帆的自适应调节，同时能够保障调节后的翼帆的角度使得翼帆的升力最大。 |
