一种机器人双工位旋转末端夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN201922477502.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211812262U | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN211812262U | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 刘晨;赵建鑫;曹余祥;王兰婧;张鹏 | 申请（专利权）人 | 山东哈工华粹智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 王昊 |
| 地址 | 250200山东省济南市章丘市明水经济开发区矿业集团工业园（综合服务中心）825室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人双工位旋转末端夹持装置，包括法兰端面、摆动气缸、夹具框架、真空分路器、真空吸盘接头，所述法兰端面一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸，摆动气缸与夹具框架连接，夹具框架上安装有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盘接头通过气管连接，所述真空吸盘接头的端部连接有真空吸盘。本实用新型的装置结构设计合理，配合机器人进行下料、搬运、码垛、装配等工序，可实现自动化；采用本实用新型的装置运转速度快，提高了生产节拍，节省人力，实现高效的自动化。 |
