一种自走式涂刷机器人设备

基本信息

申请号 CN202021055489.X 申请日 -
公开(公告)号 CN212613578U 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN212613578U 申请公布日 2021-02-26
分类号 E04F21/08(2006.01)I;E04F21/12(2006.01)I 分类 建筑物;
发明人 刘晨;赵建鑫;曹余祥;王兰婧 申请(专利权)人 山东哈工华粹智能科技有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 王昊
地址 250200山东省济南市章丘市明水经济开发区矿业集团工业园(综合服务中心)825室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及涂刷设备技术领域,且公开了一种自走式涂刷机器人设备,包括基座,所述基座的顶部固定安装有数量为两个且呈对称分布于基座顶部的滑轨,两个所述滑轨的外侧均滑动连接有数量为两个的滑块,四个所述滑块的顶部均与连接台固定连接,左侧所述滑轨的右侧固定设置有齿条,所述连接台的前侧通过螺栓固定有电机台,所述电机台的内侧固定安装有输出轴贯穿并延伸至电机台下方且位于齿条右侧的伺服电动机。该自走式涂刷机器人设备,解决了目前现有的涂刷方式通常采用人工涂刷,生产效率低,劳动强度大,对于干性较快的和流平性较差的涂料,刷涂容易留下刷痕以及膜厚不均匀现象,影响涂膜的平整度和装饰效果的问题。