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一种新型的经皮肾手术机械手结构

基本信息

申请号 CN201821684189.0 申请日 -
公开（公告）号 CN209392098U 公开（公告）日 2019-09-17
申请公布号 CN209392098U 申请公布日 2019-09-17
分类号 A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 谭国安 申请（专利权）人 中山市环能缪特斯医疗器械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 528437 广东省中山市火炬开发区神农路6号A3幢三层A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种新型的经皮肾手术机械手结构，包括：转动座设在底座顶部一侧；转动轴一端连接转动座，另一端设在底座内部；转动座驱动电机设在底座顶部中间位置；转动座驱动电机与转动轴通过皮带连接；电器盒总成设在底座顶部远离转动座一侧；电器盒总成内部设有集成电路板和连接端口；第一连接杆竖直设在转动座顶部；第一连接杆末端通过第一转动轴与第二连接杆连接；第二连接杆末端通过第二转动轴与第三连接杆连接；第三连接杆末端连接气缸；气缸末端连接经皮肾镜；X光机设在第三连接杆顶部。本实用新型通过X光机、可编程控制机械手和经皮肾镜之间的配合实现自动化、高精确度进行经皮肾手术，有效降低手术风险和减少医护人员工作量。