安全自检式内窥镜辅助机械手及其智能控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201811503821.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109330688B | 公开（公告）日 | 2021-05-21 |
| 申请公布号 | CN109330688B | 申请公布日 | 2021-05-21 |
| 分类号 | A61B34/30;B25J13/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 谭国安 | 申请（专利权）人 | 中山市环能缪特斯医疗器械科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528437 广东省中山市火炬开发区神农路6号A3幢三层A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了安全自检式内窥镜辅助机械手及其智能控制系统，辅助机械手包括五个电动机控制内窥镜多个维度运动，并设置有测试内窥镜所受阻力的压力传感器，防止内窥镜前端顶在内脏脆弱内壁的力变大，避免损伤腔壁造成内出血，还设置有抖动传感器和防抖夹板，消除手抖的干扰情况。智能控制系统匹配多种传感器和智能化功能模块，能够实现多维度的精准运动操作，采用多种安全保护方式，智能给出操作语音提示，提高医生操作的便利性和准确性。 |
