基于电容传感器实现障碍物检测并主动避障控制的方法、装置、处理器及其存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于电容传感器实现障碍物检测并主动避障控制的方法、装置、处理器及其存储介质

基本信息

申请号	CN202111476930.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113977332A	公开（公告）日	2022-01-28
申请公布号	CN113977332A	申请公布日	2022-01-28
分类号	B23Q5/58（2006.01）I;B23Q15/00（2006.01）I;B23Q17/00（2006.01）I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	景梓森;闻梦晴;孟凡超;章豪	申请（专利权）人	南京开通自动化技术有限公司
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁;郑暄
地址	201401上海市奉贤区沪杭公路1590号2幢1层
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种数控机床中基于电容传感器实现障碍物检测并主动避障控制的方法，包括以下步骤：开启主动避障功能开关，记录初始编码器值E及距板高度H；电容传感器持续检测电容值；若检测到明显的电容跳变，则前方存在障碍物；下位机使切割头上抬；当再次检测到电容跳变，则识别为离开障碍物；控制电机离开障碍物。本发明还涉及一种用于实现数控机床中基于电容传感器的障碍物检测并主动避障控制的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的数控机床中基于电容传感器实现障碍物检测并主动避障控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，解决了由于切割路线上存在障碍物，切割头无法主动避障导致的出边切割头碰撞障碍物的问题，达到安全切割的效果。