一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202011597173.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112743547A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112743547A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李文俊;沈镇炜;苍开华;毛兆平 | 申请（专利权）人 | 南京昊拓电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京德铭知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 奚鎏 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区秣陵工业园蓝霞路6号1幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的属于机械设备技术领域，具体为一种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，包括底座、主轴、主轴杆、副轴、副轴杆、驱动轴、前端设备和嵌入环，所述底座的顶部通过安装座连接所述主轴，该种基于视觉采集系统的纠错型机械臂，在底座上设置携带主轴杆的主轴与携带副轴杆的副轴，形成机械臂结构，在副轴杆的末端通过驱动轴连接前端设备，前端设备中的镜头模块上具有光源模块，可配合环状间隙把光源传递给折光板，产生折射后扩散在物体表面，为图像获取进行光线配合，配合图像处理模块后，利用变频控制器进行驱动轴的控制，或配合嵌入环进行物品获取，或使机械臂的前端设备旋转，达到纠错目的，一体化程度高。 |
