一种机器人的机械臂夹持机构
基本信息
| 申请号 | CN201911107565.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110774311A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN110774311A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J15/10;B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周倩倩 | 申请（专利权）人 | 苏州谦合诚智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 青岛博展利华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨春雷 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇山合坊2幢1-121室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人的机械臂夹持机构，包括机械臂主体，机械臂主体的前端螺纹连接有驱动螺杆，机械臂主体通过支架固定连接有座体，驱动螺杆远离机械臂主体的一端与座体螺纹连接，驱动螺杆穿过座体的一端固定连接有调节组件,调节组件的调节端固定连接有按压盘，按压盘靠近座体的一侧与座体之间活动连接有第一调节杆，座体的边缘处开设有均匀分布的安装槽，安装槽内铰接有夹爪，夹爪靠近机械臂主体的一端活动连接有第二调节杆；本发明的机器人的机械臂夹持机构，通过第二调节杆传动，实现对工件快速夹装的同时又实现对工件的夹装防护功能，提高快速夹装的安全性能，通过按压盘上的缓冲杆与夹装工件相抵，提高了对不规则工件夹装的稳定性。 |
