一种用于管廊探测的无人机

基本信息

申请号 CN202120860251.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215285257U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215285257U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B64C27/52(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64C27/12(2006.01)I;B64D27/24(2006.01)I;B64D27/26(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 李谦;李秋实;任耕北 申请(专利权)人 四川省靓固智能科技有限公司
代理机构 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 代理人 姚林庆
地址 621000四川省绵阳市涪城区科创区创新中心2号楼B212室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种用于管廊探测的无人机,包括机架和设置在机架上的机舱,所述机架上对称设置有至少两个旋翼组件,所述旋翼组件包括旋翼支架和旋翼,所述旋翼支架与机架连接为一体结构,旋翼电机与旋翼连接设置在旋翼支架上,所述机舱包括上机舱和下机舱,所述上机舱内设置有摄像装置,所述下机舱内设置有电源。本实用新型结构非常小巧,整体的无人机尺寸在10x10cm的范围之内,结构非常简单,通过对下机舱的分段式设计可以有效的减轻整机的重量并同时起到平衡飞行器姿态的作用;飞行器的螺旋桨桨叶设置不同的方向的倾角可以实现无人机的倾转控制,不需要采用传统的控制螺旋桨整体方向实现转向,操作简单。