一种六自由度赛车模拟器洗出控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610355330.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105817030A | 公开（公告）日 | 2016-08-03 |
| 申请公布号 | CN105817030A | 申请公布日 | 2016-08-03 |
| 分类号 | A63F13/50(2014.01)I;A63F13/28(2014.01)I | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 徐克 | 申请（专利权）人 | 上海金罡石智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海胜康律师事务所 | 代理人 | 上海金罡石智能科技有限公司 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区张江高科技园区盛夏路570号105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种六自由度赛车模拟器洗出控制方法，包括如下步骤：提炼数据步骤，输入赛车游戏中赛车状态信号，通过对所述赛车状态信号提炼数据，输出车体坐标系信号，所述车体坐标系信号包括车体坐标系加速度信号和车体坐标系角速度信号；洗出滤波步骤，将所述车体坐标系信号送入洗出滤波模型，输出六自由度赛车模拟器的位姿；位姿反解步骤，将所述六自由度赛车模拟器的位姿进行运动学反解，输出缸长信号；输出步骤，将所述缸长信号发送给多轴运动控制卡，通过所述多轴运动控制卡、驱动器闭环控制系统输出驱动力给所述六自由度赛车模拟器。本发明可以完全再现六自由度赛车游戏的体感，能够有效地提高六自由度赛车模拟器模拟运动逼真度。 |
