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用于安装舵桨的行走小车

基本信息

申请号	CN201811392441.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111284647A	公开（公告）日	2020-06-16
申请公布号	CN111284647A	申请公布日	2020-06-16
分类号	B63B73/20(2020.01)I;B63B73/60(2020.01)I	分类	船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人	王爽;李政;张永清;黄霆毅	申请（专利权）人	上海船厂船舶有限公司
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	薛琦;杨东明
地址	202156 上海市浦东新区高翔路955号1幢4层421室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于安装舵桨的行走小车，其包括：主平台、多个滚轮机构、多个顶升驱动器和多个拉线式位移传感器。多个滚轮机构分别位于主平台的角部的下方，滚轮机构驱动主平台移动。顶升驱动器的移动部和固定部分别固定于主平台和一个滚轮机构，顶升驱动器驱动主平台上下移动。拉线式位移传感器与顶升驱动器一一对应，每个拉线式位移传感器电连接于对应的顶升驱动器，拉线式位移传感器位于对应的顶升驱动器的外侧，拉线式位移传感器的固定端相对于顶升驱动器的固定部固定，拉线式位移传感器的拉线端相对于顶升驱动器的移动部固定。利用拉线式位移传感器能够实现多个顶升驱动器同步运动。拉线式位移传感器位于顶升驱动器的外侧便于安装与维修。