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一种物料装卸机械手机构

基本信息

申请号 CN201320138997.8 申请日 -
公开（公告）号 CN203141486U 公开（公告）日 2013-08-21
申请公布号 CN203141486U 申请公布日 2013-08-21
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 沈锡鹤;劳渝声;魏民 申请（专利权）人 上海亚东国际货运有限公司
代理机构 上海三方专利事务所 代理人 吴干权
地址 200237 上海市徐汇区龙州路450弄11号501室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体是一种物料装卸机械手机构，包括机械臂、机械臂座架、主臂座架、连杆、液压缸及液压马达，机械臂包括货叉、前臂及主臂，其特征在于机械臂座架安装固定在厢式货车的厢璧板上，机械臂座架上固定有主臂座架，主臂座架依次固定连接主臂、前臂及货叉，主臂、前臂、货叉分别由主臂液压缸、前臂液压缸及前叉液压缸控制连接；机械臂座架与主臂座架之间还设有机械臂直线位移机构及左右角度旋转机构。本实用新型能实现货物装卸的提取、升降、搬移、堆码、就位等作业全过程，机械化作业取代人工劳动，提高工作效率；且安装简单、设计合理、结构轻便，造价低廉，适宜工厂批量化生产，可合理控制和降低生产成本。