一种成品油内浮顶罐清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610620054.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106077001B | 公开（公告）日 | 2018-06-05 |
| 申请公布号 | CN106077001B | 申请公布日 | 2018-06-05 |
| 分类号 | B08B9/093;B25J5/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 代峰燕;李冬冬;高庆珊;刘湘晨;陈家庆;郑霄峰;邢爽 | 申请（专利权）人 | 乐清市金宇科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京石油化工学院;乐清市金宇科技有限公司 |
| 地址 | 102600 北京市大兴区黄村清源北路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人，包括机器人本体、液压系统、监控系统；机器人本体包括履带底盘，履带底盘上设有喷头可变形水管支撑架，喷头可变形水管支撑架的上端设有自旋转喷头；液压系统包括液压缸、液压行走马达、转接装置以及液压管路；监控系统包括LED灯、摄像头、显示器、摄像头清洁装置、防护罩；履带底盘包括固定式底盘横梁，底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮，底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带。作业安全、效率高、成本低、环保，解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题。 |
