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一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统

基本信息

申请号 CN201510792154.3 申请日 -
公开（公告）号 CN105278431B 公开（公告）日 2018-06-08
申请公布号 CN105278431B 申请公布日 2018-06-08
分类号 G05B19/048 分类 控制；调节;
发明人 代峰燕;郑霄峰;李冬冬;陈家庆;高庆珊;邢爽 申请（专利权）人 乐清市金宇科技有限公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 北京石油化工学院;乐清市金宇科技有限公司
地址 102600 北京市大兴区黄村清源北路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；系统控制单元包括摄像照明、清洗泵、液压泵、空压机泵、真空泵、压滤机泵的启停控制和脐带缆卷放器的卷放缆控制；传感通讯单元包括摄像头、编码器、可燃气体浓度检测传感器、氧气浓度检测传感器、液位传感器、压力传感器和电动阀；监视报警单元包括一体式工控机、监视器和报警器。本发明与现有技术相比：控制方便、智能化程度高、系统可靠性高，实现了储油罐机器人清洗作业的安全、高效、节能和环保。